详细介绍

GT系列交流永磁伺服电机是我公司根据国家节能减排政策及市场需求，自主开发设计的全新系列产品。电动机定子采用高导磁低损耗矽钢片和特殊的高频绕组，转子采用高性能钕铁硼磁钢，反馈装置可选配正弦光电编码器、多圈磁性编码器、旋转变压器等，这些结构使电机具有体积小、低惯量、高刚性、高效率、低噪声、快速响应、运行平稳、控制精确、过载能力强等优点。电机功率因素可达1，在连续固定运行的负载中，可节约可观的电能；在连续周期性负载中，节电效果尤为显著，比传统电动机节电约30%（视具体工况而言），可达到节能减排的目的，为企业创造效益。

GT系列交流永磁伺服电机可满足于自动化工业过程运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。电机转矩范围：55～220N.m ，额定转速为1500～2000rpm（详见技术参数表）。欢迎选用，如有特殊要求，请洽谈订货。

使用条件：

1.使用环境：不含易燃、易爆或腐蚀气体的一般场所和无独立要求的机械上

2.环境温度：随季节变化而变化，但不超过40℃

3.海拔：不超过1000m

4.安装结构：IMB35、IMB5

5.防护等级：IP54

6.表面漆：黑色

注：如对电机使用环境、安装结构、防护等级、颜色等有特殊要求，请在订货时提出。

安装结构形式：

见技术数据

技术数据：

GT18系列

机型号	额定扭矩（N.m）	额定功率（kW）	额定转速（rpm）	额定电压（V）	额定电流（A）	转矩系数(N.m/A)	线反电势(V/1000rpm)	L	L1	E	R	D	F	G
GT18-55S152R	55	8.6	1500	380	16.7	3.3	205	500	190	76	60	38	10	33
GT18-55S172R	55	9.8	1700	380	19.6	2.8	176	500	190	76	60	38	10	33
GT18-55S202R	55	11.5	2000	380	21.2	2.6	156	500	190	76	60	38	10	33
GT18-75S152R	75	11.8	1500	380	22.7	3.3	212	540	230	76	60	38	10	33
GT18-75S172R	75	13.4	1700	380	26.8	2.8	176	540	230	76	60	38	10	33
GT18-75S202R	75	15.7	2000	380	28.8	2.6	155	540	230	76	60	38	10	33
GT18-90S152R	90	14.1	1500	380	28.3	3.18	210	580	270	76	60	38	10	33
GT18-90S172R	90	16.0	1700	380	32.1	2.8	178	580	270	76	60	38	10	33
GT18-90S202R	90	18.8	2000	380	34.6	2.6	150	580	270	76	60	38	10	33
GT18-110S152R	110	17.3	1500	380	33.3	3.3	213	660	310	110	90	48	14	42.5
GT18-110S172R	110	19.6	1700	380	39.3	2.8	175	660	310	110	90	48	14	42.5
GT18-110S202R	110	23.0	2000	380	42.3	2.6	156	660	310	110	90	48	14	42.5
GT18-130S152R	130	20.4	1500	380	39.4	3.3	210	700	350	110	90	48	14	42.5
GT18-130S172R	130	23.1	1700	380	46.4	2.8	179	700	350	110	90	48	14	42.5
GT18-130S202R	130	27.2	2000	380	50	2.6	160	700	350	110	90	48	14	42.5

GT25系列

电机型号	额定扭矩（N.m）	额定功率（kW）	额定转速（rpm）	额定电压（V）	额定电流（A）	转矩系数(N.m/A)	线反电势(V/1000rpm)	L	L1	E	R	D	F	G
GT25-150S152R	150	23.6	1500	380	45.5	3.3	200	670	330	110	90	48	14	42.5
GT25-150S172R	150	26.7	1700	380	52.6	2.85	175	670	330	110	90	48	14	42.5
GT25-150S202R	150	31.4	2000	380	57.7	2.6	152	670	330	110	90	48	14	42.5
GT25-180S152R	180	28.3	1500	380	54.5	3.3	201	710	360	110	90	48	14	42.5
GT25-180S172R	180	32.0	1700	380	63.2	2.85	177	710	360	110	90	48	14	42.5
GT25-180S202R	180	37.7	2000	380	69.2	2.6	151	710	360	110	90	48	14	42.5
GT25-220S152R	220	34.6	1500	380	66.7	3.3	201	750	400	110	90	48	14	42.5
GT25-220S172R	220	39.2	1700	380	77.2	2.85	176	750	400	110	90	48	14	42.5
GT25-220S202R	220	46.1	2000	380	84.6	2.6	150	750	400	110	90	48	14	42.5

安装及外形尺寸：

见技术数据

订货须知：

使用指南

交流伺服系统是机电产品中的重要环节，通常由伺服电机、编码器、驱动器三大部分组成，它能提供高水平的动态响应和转矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动代替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。本文将阐述一些交流伺服系统的基本概念，并对在使用中的常见问题进行分析，以便大家更好的理解和使用交流永磁同步电机。

说明：PMSM：交流永磁伺服电机，PG：编码器，DSP：高速运算程序芯片

1、交流伺服电机

是一种特殊的交流同步电机，是整个伺服系统的最终执行元件。电机转子是高磁能积的永磁体、定子是高硅矽钢片嵌着特殊分布的铜线绕组，电机末端再加一个编码器。独立一个伺服电机，即使通了电源，也是无法正常运转的，它是一个随动的执行部件，离不开控制信号的输入。所以再好的伺服电机也离不开驱动器。

2、编码器

是一种位置传感器，目前用得比较多的有三种不同的信号输出方式：脉冲串形式的光电编码器、模拟量形式的旋转变压器和正余弦编码器、以及数据通讯形式的新型编码器。编码器是一个十分易碎的精密光学器件或是一个精密的旋转件，过大的冲击力肯定会使其损坏，所以在装配和连接伺服电机时要注意避免出轴端受冲击力。

3、驱动器

驱动器是电子线路为主的信号处理器和功率元件为主的电流放大器的集成装置（原理框图中虚线部分），它根据外部给定信号，为伺服电机提供驱动功率，是伺服电机的信号和电源的提供者。它一方面接受上位指令和电机反馈回来的信号，另一方面通过上位指令和反馈信号的指令进行分析比较和计算，然后再给电机发布指令和提供电流。因此，性能再好的驱动器，没有好的伺服电机来执行，驱动器的优势也是无法展现的。

4、伺服系统工作过程

伺服驱动器、伺服电机、编码器构成了一个封闭控制系统，为了分析方便，可以把系统运行分成三个过程：

①驱动器从外部接受参数信息，然后将一定的电流输送电机；

②电机将电流转换成转矩，将转矩传给负载；

③编码器测量电机的位置（注意：编码器没有直接反映负载的位置，仅仅反馈的是电机轴的位置），把信号反馈给驱动器。

5、交流伺服系统的优点

① 宽调速范围：从堵转到额定转速之间能实现恒转矩工作，额定转速到最大转速之间实现恒功率工作，转速和转向容易控制；

② 机械特性和调节特性的线性的线性度良好，方便运动控制；

③ 快速响应好，2.5倍到3倍的力矩过载和低惯量的转子，保证了系统能有很好的加速度；

④ 无自转现象，即控制信号消除时，伺服电机能立即停转。

1、订货时请注明此产品说明手册中所标明的电动机型号、功率、安装结构型式等。

2、如有特殊要求，请在订货合同中详细说明，并请事先与制造厂联系。

3、样本中的数据随着技术进步允许有变动，不别行通知。