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　　1.机械振荡(加/减速时)

　　  引发此类毛病的常见原因有：

　　  ①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器;

　　  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节;

　　  ③测速发电机呈现毛病。修复，替换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起打扫换向器的尘垢，伺服电机再重新装好。

　　  2.机械运动异常快速(飞车)
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　　  此类毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：①脉冲编码器接线是否过错;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③查看测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

　　  3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　  此类毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判别编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。

　　  4.坐标轴进给时振动

　　应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。