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大惯量直流伺服电机结构特点和工作特性

大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机,其激磁方式为永磁式。东莞电机结构特点主要围绕进步力矩系数,增大输出力矩。力矩系数kT=CMΦ,CM=pN/2πa。东莞电机采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ,且磁性能的稳定性好。
    进步转矩的意义在于:低速转矩大,过载能力强。惯量大,输出转矩大,可直接驱动负载,无须机械减速。调速范围宽,采用优质电刷材料,加大电刷的接触面积,增加轴和轴承的刚度,从而较好的解决了高速换向的题目,进步了电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数,使齿槽分布均匀,减小了转矩的波动,电机在低速时仍能平稳运行。内装低波纹测速发电机,还可内装位置检测元件。热容量大,可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。
    东莞电机直流伺服电机工作特性
    工作特性由一些参数和特性曲线所限定。
    速度界限线:不发生机械故障的转速上限线。
    发热界限线:连续运行时,温度达到尽缘所答应的极限。
    往磁界限线:转矩大于此线运行,会出现不能恢复的往磁现象。

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