永磁电来动机是指定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。

永磁电机与普通电机的区别为：

1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。

2、转子结构。永磁电动机转子上源安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。

3、 适用2113场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。

永磁电动机的形式有：

（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流5261电动机PMBDC具有4102矩形脉冲波电流。

（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。

（3）混合式永磁电机。

永磁电动机与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电1653机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和产和日常生活的各个领域。