大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机，其激磁方式为永磁式。东莞电机结构特点主要围绕进步力矩系数，增大输出力矩。力矩系数kT=CMΦ，CM=pN/2πa。东莞电机采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ，且磁性能的稳定性好。
    进步转矩的意义在于：低速转矩大，过载能力强。惯量大，输出转矩大，可直接驱动负载，无须机械减速。调速范围宽，采用优质电刷材料，加大电刷的接触面积，增加轴和轴承的刚度，从而较好的解决了高速换向的题目，进步了电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数，使齿槽分布均匀，减小了转矩的波动，电机在低速时仍能平稳运行。内装低波纹测速发电机，还可内装位置检测元件。热容量大，可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。
    东莞电机直流伺服电机工作特性
    工作特性由一些参数和特性曲线所限定。
    速度界限线：不发生机械故障的转速上限线。
    发热界限线：连续运行时，温度达到尽缘所答应的极限。
    往磁界限线：转矩大于此线运行，会出现不能恢复的往磁现象。